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首先，二级和四级安全光栅在成本上有着明显的差异。二级光栅的成本相对较低，而四级光栅的成本则较高，这导致了它们的售价也有所不同。这主要是因为四级光栅在硬件和性能上更为先进，需要更多的技术和材料来制造。

意普二级和四级安全光栅区别

其次，从性能上来说，二级安全光栅通常采用单CPU处理器，由单一MCU控制输出，具有较大的光学角度。而四级光栅则采用双CPU处理器，双MCU同时控制输出，光学角度更小，抗干扰能力更强。这种性能上的差异使得四级光栅在复杂的环境中更能保证稳定的运行。

在故障自检方面，二级光栅采用周期性自检的方式，一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测出来。而四级光栅则具备自我诊断功能，可以进行故障检查和高级别冗余故障互检等，一个失效不会导致安全功能的丧失，安全功能永远存在。

此外，二级和四级安全光栅的应用范围也有所不同。二级光栅一般应用在轻度或者中等危险区域的保护装置，适用于一些自动化的生产设备、机器人工作台等。而四级光栅则适用于高危险场合或者机器上，可以起到危险区域保护作用，适用于冲床、剪板机等振动较大的设备。

综上所述，二级和四级安全光栅在成本、性能、故障自检和应用范围等方面都有所不同。在选择光栅时，需要根据实际需求和应用场景来选择适合的级别，以确保安全生产的顺利进行。
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