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危险点安全光栅防护的最小安全距离计算：

本次意普学堂继续分享安全防护的公式计算。安全光栅防护方式有三种：危险点防护，区域防护，通道防护，每个防护方式对应公式不同。今天我们主要讲解危险点防护的公式。

三种安全光栅防护方式

危险点防护

优点: 最小距离较短, 较高的生产效率 ，符合人体工学

缺点: 安全防护装置价格高

区域防护

优点: 整个保护区域内都可以检测到

缺点: 安全防护装置价格高

通道防护

优点: 成本低

缺点: 最小距离较长, 效率较低，危险区域内无检测

危险点防护

● 手和手指防护

AOPD（光电保护设备）可以安装在非常靠近机器的地方。因此，能让操作工人可以相对比较近的运送物料进入机器内部。

用两个速度计算出两个结果：

● 当计算结果S>500mm，此时正确的最小距离应取用速度1.6m/s计算出的结果。

● 当计算结果S<500mm，此时正确的最小距离应取用速度2m/s计算出的结果。

针对较长的最小距离 S: 

可能会出现不被检测到的区域

使用手动复位装置或防止人站立在保护区域后面

防止人站立在保护区域后面

可以使用一套辅助的AOPD或将其倾斜安装

如果光幕的保护高度过低，则工作人员可从光幕上方去接触到危险点所以需要通过此表格进一步确定安全距离和计算出的S进行比较，较长的安全距离为最终结果。