解决方案

深圳意普安全方案应用于各类智能工厂，赋能智造企业数字化转型升级。近日，某知名电子烟厂应用了深圳意普为其定制的安全解决方案，实现了企业更智能、更安全、更高效的人货分离运作，进一步提升了工厂物料取送效率。

应用案例-物流仓库人货分离应用 

项目背景

目前客户使用机器人进行码垛工作，当货物到达一定数量由AGV小车运出。 

当在特定情况下，工作人员通过货物出口处意外进入机器人工作区域。此时内部机器人就会对工作人员造成伤害，需解决当工作人员通过货物出口处意外进入机器人工作危险区域时，可以检测到并报警，使内部机器人停机，当确保危险解除后才可以启动内部机器人。 

当货物进出时，可以正常进出，内部机器人不停机。此时就需要使用安全光栅的屏蔽功能，常被用在物料频繁进出的场所，在一定时间内屏蔽掉光栅的安全功能，从而不中断加工，确保生产效率。 

安全光栅的屏蔽（Muting）的实现，需要满足特定的操作条件。需要选择合适的传感器，还要给传感器布置合理的位置，才能达到对人货的有效判别，实现安全屏蔽的效果。

▲【机器人码垛场景】示意图

项目评估 

现场为半开放式安全围栏。当工作人员通过货物出口意外进入危险区域，内部机器人会对工作人员造成碰撞和挤压伤害。

项目难度 

在安全控制逻辑的设计上，需要在程序上满足muting功能的实现。 

安全光幕的安装距离的计算，需要符合ISO13855安全距离的标准。 

复位按钮的位置确认，由于现场环境复杂需要确认和计算复位按钮的安装位置，保证工作人员进行安全复位操作。 

方案设计 

根据现场情况和应用需求，深圳意普为其设计了一套综合安全解决方案。 

一对安全光栅部署在出入口，四套传感器沿着通道内外排列部署，其中2套传感器部署在危险区一侧，另外2套传感器部署在安全区。 

▲【对AGV小车人货分离检测】方案示意图

 （1）出入口的布局，传感器的位置还有机械保护的方位的部署都应确保人在系统处于屏蔽(Muting)状态时不能通过门走向危险区域。货物的长度要大于传感器部署的尺寸，就是d4 > d5。 

（2）Muting传感器应安装在离安全很近的地方，d1和d3不能过(d1和d3<200mm)，同时d1和d3>V*系统响应时间。d1和d3分别是传感器到安全光栅的距离。 

▲【Muting传感器】布置示意图

 （3）任何2个Muting传感器之间的距离应足够，以使它们不能被人的脚同时触发(d2>250mm)。

▲【Muting传感器】布置示意图

项目应用效果 

1、安全光栅保护高度的要求 

深圳意普安全光栅符合IEC61496（Type4）和ISO13849.1（Cat.4/PLe）安全标准，根据ISO 13855:2010《机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位》和现场相关情况分析，安全光幕的高度建议至少是600ｍｍ 高。安全保护高度从地面开始，第一个光点离地面300MM高，最高光点离地面900mm高，这可以防止人从下面钻入和从上面跨入，本次方案为客户指定保护高度：620ｍｍ。

 2、实现人货分离的安全防护 

当货物同时遮挡两个传感器时，muting启动，屏蔽光栅，AGV小车可以正常进入。而人员无法同时遮挡两个传感器，故当人遮挡光栅时，muting无法启动，光栅将会触发报警，同时内部机器人将停止工作。 

▲【对AGV小车人货分离检测】方案示意图

 3、符合安全标准的安全设计 

通过严谨的计算与控制逻辑设计，安全复位按钮安装在安全位置，进一步确保了设备启动时人员的安全性。ESRS安全控制模块组态了ESS二级安全光栅、光电传感器、复位按钮等安全元件，构建了稳定的人货分离安全系统。 

▲深圳意普安全产品 构建安全控制逻辑

客户评价

该套安全方案，既能保证人员安全，又不影响正常情况下出货、取货。当有人误闯时，能有很醒目的报警灯伴随蜂鸣声进行警报，内部机器人也能及时停止。具备安全复位功能，人员只有在安全位置才能进行复位操作，确保了更高的安全性。这套方案既保证安全又保证生产效率。