解决方案

• 项目背景

智能自动化立体仓库与机器人搬运系统广泛应用于制药工业、汽车制造、烟草工业、机场货运、纺织工业、印刷、化工等领域，堆垛机是其中的关键设备，在产品存储和分拣过程中起着关键作用，助力企业的提质增效，意味着对堆垛机的储存效率和精细化程度，以及安全性有着更高的要求。

▲深圳意普安全激光扫描仪安全方案 应用示意图

• 项目需求
  

检测作业区域真实情况，排除人员及时离开作业区，防止人员入侵作业区情况，提供作业区可靠的安全保护。

• 项目风险评估
  

深圳意普工程师实地考察该制造工厂，自动化设备为低速堆垛机，通过机械手臂抓取堆垛运作，存在一定的人身安全隐患。现场旧的安全围栏加安全门锁的保护成本高昂，且存在人员未及时离开垛机作业区间的情况。

• 方案设计
  

深圳意普工程师针对安全围栏+安全门锁方案的缺陷，以及堆垛机低速作业的特点，为其定制了一套安全激光扫描仪解决方案。通过两台LGA10安全激光扫描仪垂直安装+三台LGA10安全激光扫描仪水平安装，达到对空间全扫描检测效果，并通过级联方式控制堆垛机的关停，达到安全防护的效果。

▲深圳意普安全激光扫描仪安全方案 现场实景图

• 项目效果
  

深圳意普的该套安全激光扫描仪安全监控系统，由5台安全激光扫描仪构建，实现三个水平平面防护，2个垂直平面防护，当任何一台安全激光扫描仪监控到有入侵情况，可控制堆垛机的停止作业。

当检测到堆垛机左方有人员入侵时，机械手臂会停止左摆操作，右摆不受影响；当检测到右方有人入侵时，机械手臂则会停止右摆操作，左摆不受影响；当检测到堆垛机前后方有人员入侵时，堆垛机将停止工作。

▲深圳意普安全激光扫描仪安全方案 应用示意图

该套安全激光扫描仪安全监控系统，安全保护逻辑性强。当现场出现任何一种异常情况时，LGA10安全激光扫描仪都将一直提供持续性扫视保护，控制机器运作并排查危险源。在危险排除后，系统会重新全面扫视检测现场情况，为机器复位提供正确判断；当机器正常运作时，系统又将全面无死角扫描，提供全方位的实时监控保护。

• 客户对我们的评价